[ad_1]
Το ispace αναλύει δεδομένα από την αποτυχημένη σεληνιακή του προσγείωση Hakuto-R και φαίνεται ότι ευθύνεται το δύσκολο έδαφος και η καθυστερημένη αλλαγή στο σημείο προσγείωσης. Προφανώς, ο Hakuto-R μπόρεσε να ολοκληρώσει ολόκληρη τη διαδικασία επιβράδυνσης προετοιμάζοντας την προσγείωση στο σεληνιακό έδαφος. Το διαστημόπλοιο ενεργοποίησε την ακολουθία καθόδου του όταν έφτασε σε ύψος περίπου 100 χιλιομέτρων (62 μίλια) και ήταν σε θέση να επιβραδύνει μέχρι να κινηθεί μόνο με ταχύτητα μικρότερη από 1 m/s.
Ωστόσο, το λογισμικό του είχε υπολογίσει λανθασμένα το υψόμετρο του μηδέν όταν εξακολουθούσε να αιωρείται περίπου 5 χιλιόμετρα (3 μίλια) πάνω από το έδαφος. Με άλλα λόγια, νόμιζε ότι είχε ήδη προσγειωθεί ενώ δεν το έκανε ακόμη και συνέχισε να κατεβαίνει με πολύ αργή ταχύτητα κοντά στην επιφάνεια μέχρι το σύστημα πρόωσής του να τελείωσε το καύσιμο. Το ispace δεν μπόρεσε να έλθει ξανά σε επαφή με το διαστημόπλοιο, αλλά πιστεύει ότι πήγε σε ελεύθερη πτώση και τελικά συνετρίβη στο φεγγάρι.
Έτσι είναι, αλλά τι γίνεται με το γιατί; Λοιπόν, η εταιρεία πιστεύει ότι ο πιο πιθανός λόγος για τον οποίο το λογισμικό του Hakuto-R υπέφερε από πρόβλημα εκτίμησης υψομέτρου ήταν επειδή μπερδεύτηκε. Ενώ πετούσε προς το σημείο προσγείωσής του, πέρασε πάνω από έναν μεγάλο γκρεμό που προσδιορίστηκε ότι ήταν το χείλος ενός κρατήρα. Ο ενσωματωμένος αισθητήρας του διαστημικού σκάφους πήρε ένδειξη υψομέτρου 3 χιλιομέτρων όταν πέρασε από το υπερυψωμένο έδαφος, και αυτή ήταν προφανώς μεγαλύτερη από την εκτιμώμενη τιμή υψομέτρου που η ομάδα Hakuto-R έθεσε εκ των προτέρων.
Το λογισμικό του διαστημικού σκάφους λανθασμένα θεώρησε ότι ο αισθητήρας ανέφερε μια μη φυσιολογική τιμή και συνέχισε να φιλτράρει τις μετρήσεις υψομέτρου στη συνέχεια. Η ispace δημιούργησε τη δυνατότητα απόρριψης μη φυσιολογικών μετρήσεων υψομέτρου στο προσγείωση ως μέτρο ασφαλείας σε περίπτωση προβλήματος υλικού με τον αισθητήρα. Ωστόσο, απέτυχε για την αποστολή 1 επειδή οι προσομοιώσεις της ακολουθίας προσγείωσης απέτυχαν να ενσωματώσουν το σεληνιακό περιβάλλον στη διαδρομή του διαστημικού σκάφους. Η ispace πήρε την απόφαση να αλλάξει την τοποθεσία προσγείωσης του Hakuto-R αφού η κρίσιμη αναθεώρηση σχεδιασμού της είχε ήδη ολοκληρωθεί το 2021.
Το Hakuto-R Mission 1 ήταν έτοιμη να γίνει η πρώτη επιτυχημένη προσγείωση σε φεγγάρι από ιδιωτική εταιρεία και η πρώτη ιαπωνική προσεδάφιση συνολικά. Αν και δεν κατάφερε να προσγειωθεί στο φεγγάρι, το ispace θα χρησιμοποιήσει τα δεδομένα από την αποστολή για να σχεδιάσει προπαρασκευαστικές ακολουθίες προσγείωσης για την αποστολή 2 και 3, οι οποίες έχουν προγραμματιστεί για εκτόξευση το 2024 και το 2025, αντίστοιχα.
[ad_2]
Source link
